系統(tǒng)簡介
RTG/RMG集卡對位系統(tǒng)采用激光掃描測距原理、模式識別和自動控制技術(shù),實現(xiàn)集卡的精確對位,并根據(jù)作業(yè)類型及時提示集卡司機(jī)調(diào)整??课恢?,做到集卡預(yù)先準(zhǔn)確停在RTG/RMG起吊位置,減少RTG/RMG吊具對位時間,提高集裝箱的裝卸效率,減輕集卡司機(jī)的勞動強(qiáng)度。
系統(tǒng)特點
集卡對位精度:<10cm;
自動判斷集卡類型,并確定集卡的準(zhǔn)確停車位置;
在集卡未停到位的情況下,對吊具下降采取限制策略,主動防護(hù),以保證人車安全;
能實現(xiàn)對45ft、40ft、雙20ft、單20ft集裝箱裝車和卸車的對位;
對位信息通過LED顯示屏顯示,亮度滿足全天候工作;
兼容多種品牌激光傳感器,如HOKUYO、SICK等。
技術(shù)優(yōu)勢
安全控制:設(shè)定安全高度,在集卡未停到位的情況下,對吊具下降采取限制策略,主動防護(hù),以保證人車安全。
識別多種作業(yè)類型:可識別45ft、40ft、雙20ft、單20ft 集裝箱等作業(yè)類別。
識別多種拖車車型:通過智能的模式識別算法,可識別多種類型拖車車型。