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系統(tǒng)簡介

利用GNSS定位技術(shù)、GIS技術(shù)、無線通訊技術(shù)，結(jié)合PLC電控系統(tǒng)，實現(xiàn)RTG大車行走過程中的自動糾偏。該系統(tǒng)使RTG像在軌道上行駛一樣，無需人工糾正行進(jìn)方向，減輕司機(jī)勞累程度，使司機(jī)有精力關(guān)注跑道上障礙物及其他突發(fā)情況，有效提高大車行進(jìn)的安全性，并提高RTG作業(yè)效率。

系統(tǒng)特點

GNSS 定位精度：1cm + 1ppm（RMS）；

大車行走偏差：≤ ±5cm，±1°；最大偏差不超過10cm；

多種接口：ProfiBus 、RS232、Ethernet；

專業(yè)運行維護(hù)軟件：可視化UI，便于用戶日常維護(hù)，提升系統(tǒng)可用性；

可選功能：出場過街安全控制，限行區(qū)域控制，場內(nèi)固定物體防撞。

技術(shù)優(yōu)勢

衛(wèi)星定位技術(shù)：高精度，全天候運行，不受天氣影響，不需要附加的參照物。

預(yù)判運動軌跡：依據(jù)運動學(xué)特性，預(yù)判大車的運行趨勢，提前控制其行進(jìn)方向。

場地GIS 補償：結(jié)合GIS信息獲得場地表面坡度參數(shù)，通過補償算法消除由于地面坡度而產(chǎn)生的位置偏差；補償過街車道，實現(xiàn)過街自動糾偏。

自檢功能( 功能安全)：具備自檢功能，故障時發(fā)出警告信息，不影響原有系統(tǒng)正常工作。

可擴(kuò)展性:可應(yīng)用激光測距技術(shù)，實現(xiàn)組合導(dǎo)航糾偏。