系統(tǒng)簡(jiǎn)介
岸橋集卡對(duì)位系統(tǒng)就是為了提高岸橋的作業(yè)效率而設(shè)計(jì)的。岸橋集卡對(duì)位系統(tǒng)采用激光掃描測(cè)距技術(shù)、模式識(shí)別和自動(dòng)控制技術(shù),根據(jù)作業(yè)類型及時(shí)指示集卡司機(jī)調(diào)整??课恢?,做到集卡預(yù)先準(zhǔn)確停在岸橋起吊位置,減少岸橋吊具對(duì)位集卡的時(shí)間,提高碼頭岸邊作業(yè)效率。
系統(tǒng)特點(diǎn)
集卡對(duì)位精度:< 10cm;
支持多車道雙方向的集卡對(duì)位;
自動(dòng)判斷集卡作業(yè)方向,并確定集卡的準(zhǔn)確停車位置;
在集卡未停到位的情況下,對(duì)吊具下降采取限制策略,主動(dòng)防護(hù),以保證人車安全;
能實(shí)現(xiàn)對(duì)45ft、40ft、雙20ft、單20ft 集裝箱裝車和卸車的對(duì)位;
對(duì)位信息通過(guò)LED 顯示屏顯示,亮度滿足全天候工作;
兼容多種品牌激光傳感器,如HOKUYO、SICK 等;
可擴(kuò)展:兩套CPS 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)以適應(yīng)雙吊具STS 的兩輛集卡并排作業(yè)。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
安全控制:設(shè)定安全高度,在集卡未停到位的情況下,對(duì)吊具下降采取限制策略,主動(dòng)防護(hù),以保證人車安全。
車道選擇:通過(guò)設(shè)定旋轉(zhuǎn)云臺(tái),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在STS 下任一車道的集卡測(cè)距對(duì)位。
識(shí)別多種作業(yè)類型:可識(shí)別45ft、40ft、雙20ft、單20ft 集裝箱等作業(yè)類別。
識(shí)別多種拖車車型:通過(guò)智能的模式識(shí)別算法,可識(shí)別多種類型拖車車型。