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系統(tǒng)簡(jiǎn)介

場(chǎng)橋和集卡車是集裝箱專業(yè)化碼頭堆場(chǎng)作業(yè)的主要作業(yè)機(jī)械，但也是碼頭生產(chǎn)安全事故多發(fā)的設(shè)備。在集卡卸箱作業(yè)過(guò)程中，主要安全隱患之一是由于集卡鎖銷未完全打開(kāi)，將集裝箱連同集卡一并吊起或是半邊吊起，通常稱之為吊集卡事故。本系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)及人工智能技術(shù)，采用圖像目標(biāo)檢測(cè)、視覺(jué)目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集裝箱、集卡等元素的實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤，根據(jù)安全控制策略對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)急?？刂?，實(shí)現(xiàn)防吊集卡功能，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，提升集裝箱裝卸的安全性。

技術(shù)指標(biāo)

運(yùn)行溫度：-30°C ~ +60°C

濕度：95% （無(wú)凝結(jié)）

防護(hù)等級(jí)：室外IP67

防吊集卡起升距離：40cm

系統(tǒng)功能

在集裝箱碼頭卸箱的作業(yè)過(guò)程中，吊具閉鎖并從集卡上將集裝箱吊起時(shí)，本系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)集裝箱與集卡車上特征元素的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果檢測(cè)到集卡車被吊起，系統(tǒng)立即自動(dòng)發(fā)送防吊起保護(hù)命令，PLC主動(dòng)控制吊具起升急停。

當(dāng)系統(tǒng)控制吊具停止后，場(chǎng)橋司機(jī)只能操作吊具下降，不能起升。吊具下放到松繩和著箱后，起升上升的控制解除。允許集卡司機(jī)可將鎖頭打開(kāi)，并繼續(xù)工作。

系統(tǒng)在場(chǎng)橋司機(jī)控制臺(tái)上提供功能啟停選擇開(kāi)關(guān)。當(dāng)功能啟停選擇開(kāi)關(guān)處于“停止”位置時(shí)，防吊集卡功能旁路，吊具起升不具有防吊集卡保護(hù)功能。

系統(tǒng)在場(chǎng)橋司機(jī)控制臺(tái)上提供單次旁路按鈕。當(dāng)場(chǎng)橋司機(jī)按下單次旁路按鈕，單次旁路觸發(fā)，系統(tǒng)不再提供本次卸箱作業(yè)的防吊起保護(hù)功能。當(dāng)完成本次作業(yè)，車輛離開(kāi)后，系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)保護(hù)功能。

系統(tǒng)在場(chǎng)橋司機(jī)控制臺(tái)上提供狀態(tài)指示燈。當(dāng)防吊集卡功能處于旁路狀態(tài)時(shí)，指示燈熄滅；當(dāng)防吊集卡功能處于使用狀態(tài)時(shí)，指示燈長(zhǎng)亮；當(dāng)發(fā)生吊集卡事故，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警并執(zhí)行防吊集卡控制時(shí)，指示燈閃爍；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，指示燈閃爍，蜂鳴器報(bào)警。